Die Führung einer Freiwilligen Feuerwehr besteht aus dem sogenannten Kommando. Dieses setzt sich bei Freiwilligen Feuerwehren aus dem Feuerwehrkommandanten, seinen Stellvertretern, dem Schrift- und Kassenführer zusammen. Zusätzlich bestellt das Kommando einen Gerätewart und zwei Zugskommandanten. Die Drei gehören zum Kommando und sind bei Entscheidungen stimmberechtigt.

Die ersten fünf Funktionen werden durch die Aktiven- und Reservemitglieder jeder Feuerwehr demokratisch auf die Dauer von fünf Jahren gewählt. Letztes Wahljahr war 2023.

Für Aufgaben in den Fachbereichen Löschgruppe, Bergegruppe, Atemschutz, Lotsen- und Nachrichtengruppe und Jugendarbeit wurden bei der FF Altheim entsprechende Gruppenkommandanten bestellt.